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Los músculos esqueléticos deben tener un punto fijo para poder realizar el movimiento de un segmento corporal, el cual se basa en el movimiento del punto móvil sobre este punto.
En la dinámica de la función muscular, el punto fijo representa la inserción de origen de un músculo en una superficie ósea fija, mientras que las inserción terminal -punto móvil- están situadas en superficies móviles.
Un músculo al contraerse acortará la distancia entre el punto fijo y el punto móvil, de tal manera que ocurrirá el movimiento del segmento móvil sobre el fijo.
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