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Durante el Medievo, concretamente durante los siglos XI-XII, no hubo mayor campo de batalla en todo el mundo conocido que el desarrollado en Palestina durante los años de las tres primeras cruzadas (1095-1192), lugar que funcionó como un laboratorio de pruebas militares continuas para todas las innovaciones bélicas que iban surgiendo, tanto en Europa como en otros rincones del mundo conocido.
La guerra en Tierra Santa, durante las tres primeras cruzadas, fue generalmente una contienda estática o de sitios, donde escasearon las batallas en campo abierto, ya que los cruzados en su recorrido por Palestina se encontraron con numerosas fortalezas y ciudades amurallas milenarias, como por ejemplo Antioquía cuyos muros datan de la época del emperador Justiniano o Jerusalén cuyas murallas fueron pensadas y diseñadas en la época del emperador romano Adriano, llegando ambas construcciones milenarias, intactas y más fuertes si cabe a la época de las cruzadas. Este tipo de contienda, anteriormente mencionada, provocó la aparición de importantes innovaciones bélicas, de esta forma, se produjo la construcción de maquinaria de guerra diseñada ex profeso e in situ, ya que los ingenieros de los distintos ejércitos estudiaban las características de cada plaza sitiada para construir las máquinas de guerra adecuadas a las características arquitectónicas de la fortaleza y de las murallas. Esta situación provocó la aparición de novedosas máquinas como los trabuquetes de tracción, contrapeso o almajaneques, “una suerte de catapulta que podía lanzar un proyectil de 22 kilos a 120 metros de distancia” (FRANCE 2010, p.90), además de la recuperación del Arte Tormentaria, el cual suponía el empleo en los sitios del armamento pesado anterior a la aparición de la pólvora como la neurobalística.
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