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Filomeno Rivera nació en la ciudad de la Plata, conocida como la actual ciudad Sucre, proveniente de una familia aristócrata de altoperuana. Su padre, fue doctor en leyes, conocido como Juan Francisco Rivera Vieyra, que era proveniente de Buenos Aires, y su madre, Bárbara Lemoine de Villavicencio, proveniente de Chuquisaca e hija del maestre del campo Juan Bautista de Lemoine.
El padre de Filomeno ejerció el rol de gobernador subdelegado del partido de Cinti, y despues de Larecaja en la Provincia de la Paz, además de ser teniente coronel de Milicias.
Luego, emigra a la provincia de Puno, e ingresa con sus dos hermanos al ejército realista. En 1812 es admitido como cadete en el batallón Ligero del Centro, cuerpo de infantería en el que realiza toda su carrera militar en el Perú, y que en 1823 llega a obtener el grado de comandante y jefe del mismo. Aquí, combatió con distinción en la batalla de Ayacucho.