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Respuesta:
Si, aparte de la más obvia que es que la producen glándulas diferentes (la del sudor son "glándulas sudoríparas" y la de la saliva "glándulas salivales") de lo que están compuestos también se diferencian.
Mientras que el sudor esta compuesto por:
cloruro de sodio
potasio
Calcio
Magnesio
Bicarbonato
Fosfato
Iones de azufre, etc.
Recordando que esto es una mínima cantidad ya que el 99% del sudor es agua.
Mientras que la saliva esta compuesta por:
Componentes orgánicos como son las proteínas, las glucoproteínas, las enzimas y las inmunoglobulinas.
Componentes inorgánicos están el bicarbonato y fosfato (que se encargan de neutralizar los ácidos que provocan la caries).
Y la ultima diferencia que es que el sudor como ya dije antes tiene un 99% de agua mientras que la saliva tiene un 99,5% de agua.