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Todas las ballenas son mamíferos, lo que automáticamente nos dice que necesitan aire para respirar y llenar sus pulmones. La estructura general de una ballena es similar a la de los peces, sin embargo, y todos estaremos de acuerdo, en una escala mucho más grande. Ambos lados del cuerpo de las ballenas son simétricos.
La anatomía de la ballena está diseñada para que el animal pueda moverse con facilidad en el agua. Muchas veces resulta sorprendente ver como estas inmensas criaturas se mueven con tanta gracia. Las extremidades anteriores de una ballena se llaman aletas pectorales, parecen remos y varían en tamaño dependiendo de las especie de ballena que se trate. Estas aletas se mueven hacia adelante y atrás mientras la ballena se desliza a través del agua.
La mayoría de las ballenas no tienen patas traseras sin embargo algunas de ellas las tienen, lo que es digno de mencionar aquí, pueden parecer talones o pies sin dedos. En la parte trasera de una ballena estará la aleta dorsal que les ayuda a mantener equilibrio. El tamaño y la forma de la aleta dorsal varían según la especie. Algunas ballenas incluso, tienen dos aletas dorsales, la mayoría sólo tiene una.
Las ballenas viven en zonas templadas y frías, y necesitan tener el aislamiento necesario para mantener sus temperaturas corporales. Esto lo consiguen mediante la grasa que tienen por debajo de la capa superior de la piel. La anatomía de las ballenas posee una piel delgada y desprovista de pelos, lo que hace más importante el papel de la grasa para mantener el calor.