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En el legado de Homero se encuentran las dos principales obras épicas griegas, La Ilíada y La Odisea. Los dos poemas fueron adoptados en la Antigüedad como obras nacionales de Atenas, para recitarse íntegros en las fiestas panateneas.
La Odisea, verdadera obra maestra del genio griego, en la que los personajes olímpicos se revelan en una magnitud humana, tiene el mérito de situar al lector en el fascinante mundo de las antiguas culturas mediterráneas, cuna de nuestra civilización.
Odiseo o Ulises, el legendario héroe griego de la Guerra de Troya, aparece por primera vez en la Ilíada y es el personaje principal de la Odisea.
El tema principal de este poema lo constituyen las aventuras de Odiseo en su regreso a casa luego de la Guerra de Troya, aventuras en las que predomina la astucia sobre la lucha heroica.
Luego de describir la casa de Odiseo en la isla de Itaca, a su esposa Penélope y a los pretendientes a su mano, por creer ya muerto al héroe, Homero va narrando las peripecias y peligros a los que Ulises se enfrenta en el viaje de regreso hacia su ciudad, hasta que finalmente describe la llegada a su hogar 10 años después y el encuentro con su esposa, su hijo y su padre ya muy anciano.
Se finaliza la guerra de Troya los jefes griegos que habían puesto cercos en la ciudad , vuelven a sus tierras uno de estos, Ulises se embarca con sus amigos para volver a la isla de Ítaca ,el dios Neptuno desata contra sus navíos fuertes tempestades y naufragios , una vez que está a punto de dejarse vencer por la hechicera Circe ,se valió de una estratagema para liberarse del temible gigante polifermo y para sacar a sus amigos de la cueva del horrible cíclope , tiene que oír el canto de las sirenas y sortear los feroces escollos de escilla y cacibdis , cuando llega a la isla de los reacios , el rey alcinoo y su hija nausicaa lo reciben cordialmente y ofrecen libación , arete escucha las maravillosas aventuras de Ulises , el rey alcinoo se compadeció , y le entrega un barco , con el cual regresa a su patria Ítaca , donde está su esposa Penélope para librarse de los pretendientes ,cuando llega , se disfraza de mendigo, sin ser reconocido , intervien en el torneo y a la muerte de los pretendientes de su esposa penelope , regresa con ella, y pasa a la posesión de su reino