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El origen del xilófono se remonta a la época prehistórica en el sureste de Asia en el siglo XIV, cuando en los pueblos primitivos colocaban varias láminas de madera sobre sus piernas con un pequeño distanciamiento entre sí, y eran golpeadas obteniendo un sonido armonioso en esa época. La palabra xilófono viene de los vocablos griegos xylon que significaba madera y pone que significaba sonido. En el siglo XV este instrumento llegó a África, donde se extendió rápidamente por todo el continente y se convirtió en un instrumento importante para las practicas musicales, celebraciones y eventos de esa cultura. Posteriormente los esclavos africanos llevaron el xilófono a Latinoamérica, en donde en algunos países se le llamó marimba; este instrumento también llegó a Europa en el siglo XVI.
cada lamia según un tono en especifico . de la escala cromática. como se puede afinar. e trata de un laminófono de sonido determinado. El orden de las láminas es similar al orden del teclado de piano. El xilófono utiliza tanto la técnica de tambor afinable como la avanzada de mazos.