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La guitarra es uno de los instrumentos musicales más populares en el mundo actualmente. La primera guitarra fue inventada en el año 1850 del siglo por el español Antonio Torres Jurado. Este hombre realiza el diseño de la guitarra modificando la mandolina que había creado Gaetano Vinaccia en el año 1779 en el siglo XVI. Este instrumento fue la base para luego crear la guitarra moderna como la conocemos hoy.Los primeros indicios de un instrumento similar a la guitarra surgieron en Asia menor y Oriente Medio alrededor de 3400 años atrás. El pueblo hitita usaba una caja de resonancia parecida a la lira para tocar música y se la considera el instrumento antecesor a la guitarra por su similitud.
Luego en Siria en el año 1000 a. C nace la kettarah un instrumento musical con cuerda. Esta era una caja de madera de forma ovalada, pero este modelo no tenía mástil. En la India a este instrumento lo llamaron sitar y de esta palabra deriva el término guitarra.
En el siglo XIII la primera versión de la guitarra tenía tres pares de cuerdas y contaba con una más, que era la que brindaba sonidos más agudos.
Durante el siglo XIV músicos medievales de origen francés como Guillaume de Machaut y Eustache Deschamps, realizan obras musicales donde aparece el término guiterna o en la traducción guitarra.
En el siglo XVI se realizan gran cantidad de obras y composiciones para guitarra especialmente en España. Este instrumento comenzó a ser popular y bastante usado por los músicos especialmente, como acompañamiento de otros instrumentos.
Pero la guitarra no se la usaba para conciertos de música clásica, ya que no se consideraba a este instrumento adecuado para este tipo de género musical. Además se desarrolla la técnica de rasgueo de la guitarra.
En el comienzo del siglo XVIII Jacob Otto realiza una modificación importante al modelo de guitarra, ya que agrega una cuerda más, por lo que este instrumento ahora tiene 6 cuerdas en total.