Question

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores. Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones: Rotación , Rotación en , Rotación en . Haciendo la rotación, tomando al eje como eje de giro, la matriz de rotación que se obtiene es: Teniendo en cuenta que: a) Encontrar el vector , cuando el punto , con , con respecto al eje . b) Encontrar el vector , cuando el punto , con , con respecto a eje .

Answer 1

Respuesta:

falta mas informacion

Explicación paso a paso: