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Saludos,la historia del movimiento circular uiforme al igual que otros fenomenos fisicos se remontan a la antiguedad,filosofos de la epocas ,pensadores y cientificos como Galileo,Newton,Copernico,Aristoteles ,etc.Existen muchas anecdotas,pero lo mas importante que cada uno de ellos por separado aportaron elementos importantes en las causas de estos fenomenos fisicos donde se pudieron generalizar y crear las leyes generales que rigen estos fenomenos a traves del surgimiento de la mecanica como disciplina dentro de la fisica.La mecanica es la parte de la fisica que se encarga de estudiar el movimiento mecanico,pero a su vez para su estudio se subdivide en tres partes fundamentales:la CINEMATICA,la DINAMICA y la ESTATICA.La cinematica se encarga de estudiar el movimiento mecanico sin atender a las causas que lo originan y por lo tanto el M.C.U. se estudia aqui sin analizar las causas que la originan.La dinamica estudia tambien el movimiento pero atendiendo ya a las causas que lo originan,es aqui donde se analiza las causas del M.C.U. y la estatica estudia las condiciones de equilibrio traslacional y rotacional de los cuerpos por lo tanto el M.C.U. se estudia tambien dentro de la estatica.Le doy estos elementos para que puedas darte cuenta que la historia de todos los fenomenos fisicos la ciencia se ha encargado de organizarlo pero no es mas que una sintesis de las muchas anecdotas historicas acerca del analisis de diferentes fenomenos,considero que no se le puede adjudicar la historia a un cientifico , un filosofo o un pensador,considero que todos contribuyeron de una forma u otra a lo que hoy tenemos para el estudio dentro de las ciencias fisicas.Pienso que esto es lo que te interesaba si es todo lo relacionado con el M.C.U. lanza la pregunta y con mucho gusto te hare un resumen de este tipo de movimiento.