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El balonmano es uno de los múltiples deportes que se disputan durante los Juegos Olímpicos de verano y uno de los más populares. Esta disciplina accedió por primera vez a las Olimpiadas en Berlín 1936 en su modalidad al aire libre y participaron un total de seis países con once jugadores por equipo. En este estreno las reglas eran similares a las de fútbol con la diferencia de que se jugaba con las manos. El sistema de juego fue de liguilla, con dos grupos de tres equipos cada uno. Finalmente Alemania se llevó la medalla de oro imponiéndose en la final a Austria. Suiza ganó el bronce.
Los romanos practicaban un deporte muy parecido al balonmano, el harpastum.
Tras su debut olímpico el balonmano no regresaría a unas olimpiadas hasta Munich 1972 cuando se produjo su inclusión definitiva en el programa olímpico. La transformación en las normas respecto a Berlín 1936 fue notoria. Se impuso la modalidad bajo techo en la que se redujo el número de participantes de 11 jugadores a 7. En esta edición salió victoriosa Yugoslavia, por encima de Checoslovaquia y Rumania, plata y bronce respectivamente.