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Sustancia: no puede separarse o purificarse excepto por medios fisicos pues tienen la misma composición y propiedades químicas. en pocas palabras una mezcla está hecha con distintas sustancias fáciles de identificar y de separar y una sustancia no pues está hecha de lo mismo
una sustancia pura es la que tiene solo un elemento sin mezclas, es decir, el agua destilada seria pura porque solo contiene agua y nada mas (en verdad la pureza del agua es relativa porque esta formada por dos elementos quimicos: H2O) en cambio el agua del grifo es una mezcla porque contiene pequeñas particulas de minerales como el calcio, bicarbonatos, sodio, cal, etc... solo basta con que mires en la etiqueta del agua embotellada que bebas porque suele venir la composicion del agua.
Pero las sustancian puras y mezclas no solo es el agua o los liquidos tambien ocurre con los metales, minerales y gases entre otros
Espero que te sea util mi respuesta y buena suerte.