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Neurona sensitiva o aferente. Capta la información y lleva el mensaje a la médula.
Neurona motora o eferente. Lleva el impulso nervioso de la médula hasta el efector.
Receptor sensitivo. Estructuras especializadas en la transformación de los estímulos en impulsos nerviosos que pueden ser integrados en el sistema nervioso central (SNC). Estos pueden ser de varios tipos como: mecanorreceptores, quimiorreceptores, termorreceptores y fotorreceptores.
Interneurona. Se encuentra en los centros integradores y conecta a las neuronas sensitiva y motora.
Efector. Órgano encargado de efectuar una respuesta (músculo esquelético, liso, cardiaco o una glándula).
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