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Nació el 28 de enero de 1457 en Pembroke Castle (Gales).
Su padre fue Edmundo Tudor, conde de Richmond (c. 1430-1456), y su madre, Margarita Beaufort, condesa de Richmond y Derby (descendiente directa de Juan de Gante, duque de Lancaster).
Cuando el rey Eduardo IV (de la Casa de York) arrebató el trono a Enrique VI (de la Casa de Lancaster) en 1471, Enrique, que pertenecía a la Casa de Lancaster, tuvo que escapar a Bretaña.
En 1483 se dirigió a Gales, donde reunió un ejército. En el año 1485, en la batalla de Bosworth Field, venció a Ricardo, que murió en la lucha.
Es coronado en Londres con el nombre de Enrique VII.
Un año después contrajo matrimonio con la heredera de la Casa de York, Isabel (1465-1503), hija mayor de Eduardo IV, uniendo así las casas de York y Lancaster y acabando con la guerra de las Dos Rosas.
Hizo frente a sucesivos levantamientos de los defensores de la Casa de York, como al liderado por Lambert Simnel, quien afirmaba ser Eduardo, conde de Warwick, el último pretendiente York al trono, aunque el verdadero conde de Warwick se hallaba encarcelado en la Torre de Londres por orden de Enrique.Logró mantener relaciones pacíficas con Austria, España y Francia durante casi todo su reinado.
Enrique VII falleció en Richmond (Surrey), el 21 de abril de 1509, y le sucedió su segundo hijo, Enrique VIII.
Enrique VII de Inglaterra - Enrique Tudor. (1457/01/28 - 1509/04/21) Nació el 28 de enero de 1457 en Pembroke Castle (Gales). Su padre fue Edmundo Tudor, conde de Richmond (c. 1430-1456), y su madre, Margarita Beaufort, condesa de Richmond y Derby (descendiente directa de Juan de Gante, duque de Lancaster).