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Un rasgo literario común de la poesía hebrea en el Antiguo Testamento es llamado paralelismo, en el que las palabras de dos o más líneas del texto están directamente relacionadas de alguna manera. Este rasgo se puede encontrar en cualquier pasaje poético, aunque es más común en los Salmos y Proverbios.
Reconocer el paralelismo como un rasgo poético algunas veces puede ayudar para entender o interpretar un pasaje. Por ejemplo, el uso del paralelismo frecuentemente significa que el mensaje del texto y su asunto central o impacto se encuentran en el contexto mayor más bien que en palabras o frases aisladas. Además, se pueden aclarar o definir mejor palabras específicas o palabras ambiguas que son usadas de maneras inusuales al verlas en el contexto de una estructura de paralelismo.
Los siguientes tipos de estructuras de paralelismo son solamente intentos para organizar este rasgo de la literatura poética hebrea como una ayuda para leerla y estudiarla. Se debe tener en mente que los escritores del Antiguo Testamento eran muy creativos, y que un gran número de variaciones y combinaciones de estos tipos básicos se dan en el contexto bíblico.