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Hola!
La fuerza es aquello que tiende a cambiar el estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme de un cuerpo. No creo que no sepas el concepto, sino cuál es su diferencia con torque. Creo que el torque es tu confusión.
TORQUE (del latín torques, de éste pasó al francés como torque, y el verbo "torquēre", que significa torcer)
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Torque es un MOMENTO, CUPLA O PAR, esto es, el PRODUCTO DE UNA FUERZA POR UNA DISTANCIA que tiende a hacer girar a un cuerpo, generalmente un eje.
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