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Los pueblos que empezaron a realizar mapas para las actividades comerciales y militares fueron los fenicios, griegos y romanos al rededor del del siglo I, después de la invención del "mapamundi de Ptolomeo" y la creación de los mapas de rutas llamados "periplos", donde se describen detalladamente las rutas de los puertos, ríos y montañas.
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