En el mecanismo mostrado, l=160 mm y b=60 mm. Considere que la manivela AB gira a una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando la posición de la manivela es θ=0 y θ=90
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18
Respuesta.
Para resolver este problema hay que aplicar las siguientes ecuaciones:
V1 = r1*ω1
ω2 = V1/r2 * Cos(α)
Datos:
ω1 = 1000 rpm = 104.72 ras/s
r1 = 160 mm = 0.16 m
r2 = 60 mm = 0.06 m
α1 = 0°
α2 = 90°
Sustituyendo:
V1 = 104.72 * 0.16 = 16.76 m/s
ω1 = 16.76/0.06 * Cos(90)
ω1 = 0 rad/s
ω2 = 16.76/0.06 * Cos(0)
ω2 = 279.333 rad/s
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