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“Amadís de Gaula”, inicia cuando el Rey Perión de Gaula entra al bosque de Bretaña en busca de aventuras y derrota a dos poderosos caballeros a quienes vence con valor, el Rey Garinter estaba de cacería y es testigo del combate, admira el valor de Perión, al conocer su condición de noble lo invita a su palacio, el Rey Perión conoce a la princesa Elisena hija menor del Rey Garinter y se enamoran.
Con la ayuda de su doncella Darolieta, Elisena y su amado el Rey Perión mantienen encuentros secretos, diez días después, el Rey Perión se devuelve a su reino ignorando que Elisena está embarazada.
Transcurridos nueve meses, Elisena dio a luz un niño y gracias a la valiosa colaboración de doncella Dalioreta, logró ocultar su indiscreción, la princesa bretona lleva al niño a un río que estaba cerca del palacio, y lo colocó en una barca. Al lado del recién nacido coloca la espada de su padre, un anillo, y una identificación en el cuello que decía: ”Amadís sin tiempo hijo de Rey” .
La barca llegó hasta el mar, la vio un hombre llamado Gandales, que iba con su esposa y su hijo recién nacido Gandalín rumbo a Escocia, recoge al niño Amadís, a quien llamó “el Doncel del mar”, y lo educó junto a su hijo Gandalín.