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El ancestro común del genero Equus es el Equidae o Équido, que es una familia de mamíferos placentarios (se procrean y alimentan en el vientre materno a través de una placenta) y cuyo único género viviente es el Equus.
El Equidae apareció durante la época del Pleistoceno (período Cuaternario, era Cenozoico, 2,59 Millones años A.C.), en América del Norte, desde donde colonizó progresivamente a Sudamérica, Eurasia y África. Con el tiempo se extinguió en América hasta que fue reintroducido nuevamente en América durante la conquista española.
Los équidos actuales se caracterizan por la presencia de dientes aptos para pastar. Por otra parte, cada pata viene recubierta de un casco que contiene un dedo único. Vive en manadas liderados por un macho adulto o semental que tiene a su disposición para la reproducción a todas las hembras de la manada.
En la actualidad, los équidos se clasifican todos en el género Equus que incluye a los caballos, los asnos, los burros y las cebras.
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