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Los esqueletos hidrostáticos son propios los gusanos segmentados como la lombriz de tierra , de moluscos como el caracol y de cnidarios como las anemonas. En este tipo de esqueleto no se observa rigidez ; por el contrario , estos organismos utilizan sus fluidos internos como esqueletos hidrostáticos internos . los musculos de la pared del cuerpo de las lombrices no tiene una base firme donde anclarse , por ello desarrollan su fuerza muscular al contraerse contra el líquido celomatico, que esta contenido en el interior de un espacio limitado, y que es incomprencible , igual que lo que es el sistema de frenos hidraulicos de un auto
En primer lugar, debemos tener en cuenta, que el esqueleto hidróstatico y lo mismo que el hidroesqueleto, y tal como el nombre lo indica, son estructuras que requieren de agua y fluidos para que el animal pueda mover sus músculos, para que se desplace y ejecute movimientos y funciones específicas.
Entre los animales que tienen esqueleto hidróstatico o hidroesqueleto destacan los invertebrados, por tanto, se pueden mencionar los siguientes 10:
1- Las estrellas de mar.
2- Los erizo de mar.
3- Medusas.
4- Lombrices.
5- Parásitos.
6- Sanguijuelas.
7- Caracoles.
8- Gusanos.
9- Orugas.
10- Ciempiés.