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El arte rupestre es un tipo de arte que se plasma en las rocas, generalmente en el interior de cuevas, grutas, cavernas o abrigos, que forma parte del arte prehistórico. Este es un término empleado en arqueología, y se han localizado muestras de arte rupestre en el mundo. El arte rupestre puede haber sido producido en varios contextos, aunque la mayoría se ha interpretado como el fruto de un ritual.
El máximo representante del arte rupestre son las pinturas rupestres, pero también están los petroglifos (excavados en la superficie de la roca) y las figuras antropomorfas excavadas en el suelo.
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El arte rupestre es un tipo de arte que se plasma en las rocas, generalmente en el interior de cuevas, grutas, cavernas o abrigos, que forma parte del arte prehistórico.