Question

¿de que factores depende la fuerza de fricción?

Answer 1

La fricción depende del coeficiente de fricción y de la fuerza normal (fuerza perpendicular al plano). 

El coeficiente de fricción estático, normalmente es mayor que el coeficiente de fricción dinámico. Esto se entiende si piensas que la fricción se debe a "trabazones" mecánicas diminutas de los objetos que se deslizan uno sobre el otro. Si el objeto está en movimiento, digamos que de algún modo, la inercia del movimiento del objeto ayuda a disminuir esta "trabazón".