Question

Un vehiculo puede tener trayectoria o desplazamiento 0

Answer 1

Por supuesto, en física todo depende del sistema de referencia. Es decir, decimos que algo se mueve pq tomamos un sistema de referencia y al transcurrir el tiempo, la distancia entre ellos cambia, entonces decimos que un objeto se mueve respecto a otro.
Si elegimos dos objetos cuya distancia no cambia con el tiempo, el desplazamiento es cero.