Question

que es la concordancia del sujeto con el verbo?

Answer 1

Significa que no podes decir: 
El sol calientan la tierra. 
Lo correcto es que si el sujeto se refiere a una sola cosa, el verbo debe estar en alguna de las formas de yo, tu, el. 
Si el sujeto se refiere a varias cosas el verbo debe estar en alguna de las tres personas del plural: nosotros , vosotros, ellos. 
Espero que me haya explicado bien. 
Suerte