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La guerra inca-chanca (1438)1 fue el último de los conflictos que enfrentó a chancas e Incas. Fue originado por el ataque de la etnia chanca a la ciudad del Cuzco y la defensa que organizó de la misma el príncipe inca Cusi Yupanqui. La batalla terminó con una victoria inca que obligó al ejército chanca a replegarse a Ichupampa.
Después de la victoria incaica en la Batalla de Cuzco, los incas pasaron a la ofensiva y volvieron a vencer definitivamente a los chancas en la Batalla de Yahuarpampa y sumaron los restos del ejército chanca bajo el mando de Anco Haullu a su ejército,2 como era su costumbre.3
La guerra contra los chancas, según algunos autores, se debió a que estos rivalizaban en su afán conquistador y significó para los incas un punto de inflexión para su consolidación y el total dominio del Cuzco. Así, marcó el comienzo de su expansión territorial que continuarían sucesivamente el mismo Pachacútec, Capac Yupanqui, Tupac Yupanqui y Huayna Capac.
El ataque chanca en 1438 no fue el primer enfrentamiento militar de Pachacútec Inca.