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La dinastía de los Austrias reinó en España durante los siglos XVI y XVII. Los monarcas de la dinastía se dividen en Austrias Mayores (Carlos I de España y V de Alemania, y Felipe II) y Menores (Felipe III, Felipe IV y Carlos II). Los Austrias Mayores protagonizaron la construcción del Imperio y la consolidación de España como primera potencia del mundo, y los Menores, la decadencia del Imperio hispánico durante el Siglo de Oro de las artes y las letras. Esta dinastía se instauró en España en virtud del matrimonio entre Felipe de Habsburgo y la infanta doña Juana de Castilla, hija de los Reyes Católicos. Este enlace real simbolizaba la alianza estratégica de Castilla y Aragón con el Imperio Habsburgo, frente al auge de la Corona de Francia en Europa.
Felipe I 'El Hermoso' fue el primer rey hispánico de la dinastía de los Austrias. Este monarca accedió al trono de Castilla en el año 1506 tras la muerte de la reina Isabel 'La Católica'. El rey Fernando 'El Católico' transmitió los derechos de la Corona castellana a su yerno Felipe mediante la Concordia de Villafáfila. Felipe I reinó solamente un año en Castilla debido a su muerte prematura. 'El Hermoso' tuvo con doña Juana seis hijos:el, Fernando, María y Catalina. El primer monarca de los Austrias era hijo del emperador Maximiliano I de Habsburgo y María de Borgoña, y aportó en herencia a la monarquía hispánica los territorios de Austria, Tirol, Borgoña, Flandes, Holanda, Luxemburgo y Alemania.
Fernando 'El Católico' recuperó los derechos sobre la Corona de Castilla, en calidad de regente, tras la muerte de Felipe I en 1506. Su hija, la reina Juana I 'La Loca', concedió el Marquesado de Los Vélez a Pedro Fajardo Chacón en 1507, a cambio de la devolución del señorío de Cartagena. El territorio del Marquesado abarcaba los territorios de la antigua frontera entre los reinos de Murcia y Granada, e incluía las villas almerienses de Vélez Blanco, Vélez Rubio, Oria y Albox. Ese mismo año concluyeron las obras de construcción de la capilla de Los Vélez, en la Catedral de Murcia, símbolo del poder hegemónico del linaje Fajardo en el reino murciano.
El rey Fernando 'El Católico' logró la anexión de Navarra (1512), mediante la intervención militar de Castilla en la guerra civil. El reino navarro estaba dividido en los bandos agramontés (campo) y beaumontés (montaña) en la lucha por el poder. Castilla apoyó a los beaumonteses y las Cortes de Pamplona reconocieron a Fernando como rey de Navarra, a cambio del juramento de sus fueros, usos y costumbres. La Corona de Castilla consolidó su dominio sobre Navarra mediante el aplastamiento de la sublevación de los agramonteses con apoyo de Francia. Antes de su muerte (1516), Fernando 'El Católico' nombró a su nieto, el infante don Carlos, gobernador de la Corona de Castilla y Aragón en nombre de la reina Juana I, privada mediante testamento de la dirección política debido a su locura.