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El legado filosófico del profesor Daniel Herrera Restrepo va enfocado a la difusión o divulgación de la fenomenológica Colombiana (explicación del ser y la conciencia), a través de los estudios de Husserl para la comprensión del mundo, el se preguntaba sobre la razón de ser de la filosofía así como también la demuestra en la humanización de la personas. Desde otro punto de vista la fenomenología es una ciencia que constituye una idea, conceptos y pensamientos a una realidad.
La filosofía está enfocada a la búsqueda, recuperación y reparación de las diferentes organizaciones y de los efectivos de la existencia, el decía que la filosofía nuestra debe asumir como tarea, la explicitación de nuestra identidad es por ello que motivó ayudo e incentivo a descubrir su propio rumbo filosófico.