Question

como se debe hacer el contacto del pie con el balón para el pase a media altura

Answer 1

Si el pase es corto, la potencia de golpe debe ser pequeña y si el pase es largo, la potencia de golpe deberá aumentar. 
Ahora, para ejecutar este tipo de pases deberás pegarle con el empeine (interior) un poco mas abajo de la mitad.