Question

¿como se le llama a la forma no personal del verbo que se utiliza para dar instrucciones?

Answer 1

es llamado IMPERATIVO puesto que se caracteriza por dar órdenes o indicaciones

Answer 2

No es una forma no personal, es un modo del verbo y se llama imperativo, y de hecho sí es personal, utilizado más comúnmente con el tú, aunque se suele omitir el sujeto pero esto no significa que el sujeto no exista sino que se sobreentiende (ej: recoge la ropa)