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Enartrosis
Las enartrosis se forman cuando el extremo redondo de un hueso se articula con el extremo hueco de otro. Las articulaciones de los hombros y la cadera son las únicas enartrosis en el cuerpo humano. Estas articulaciones permiten el movimiento en todas las direcciones, denominado circunducción: hacia adelante y hacia atrás.
Articulaciones trocleares o en bisagra
Las articulaciones en bisagra permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás, pero evitan los movimientos laterales. El codo y la rodilla son ejemplos de articulaciones trocleares en el cuerpo humano
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Las sinartrosis son inamovibles. Ellas consisten en huesos que se mantienen unidos a través de cartílago y no tienen conexiones tendinosas. El cráneo está formado por sinartrosis que se mantienen unidas entre sí por medio de suturas, un material fibroso, desde el nacimiento