Question

por que se pueden afirmar que un ser vivo da origen a otro

Answer 1

Esto se puede afirmar de dos formas, una es por la observación, al ver a un pajarita poner huevos y de ellos en varias semanas, unos pichones, o una mujer al dar a la luz a un bebe. 
Otra forma de comprobar esto, resulta de comprar el material genético del nuevo ser vivo, y comparándolo con los que se presumen son sus padres.