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si puede ser negativoaca tienes suerte ;)
Ángulos positivos y negativosUna convención adoptada universal en la escritura matemática es que son los ángulos dados una muestra ángulos positivos si está medido a la izquierda, y ángulos negativos si está medido a la derecha, de una línea dada. Si no se especifica ninguna línea, puede ser asumido para ser x-axis en Plano cartesiano. En muchas situaciones geométricas un ángulo negativo del −θ está con eficacia el equivalente a un ángulo positivo de “una rotación completa menos θ". Por ejemplo, una rotación a la derecha de 45° (es decir, un ángulo de −45°) es a menudo con eficacia equivalente a una rotación a la izquierda 360° del − 45° (es decir, un ángulo de 315°). En geometría tridimensional, “a la derecha” y “a la izquierda” no tenga ningún significado absoluto, así que la dirección de ángulos positivos y negativos se debe definir concerniente a una cierta referencia, que es típicamente a un vector al pasar por la cima del ángulo y perpendicular al plano. En navegación, cojinetes se miden del norte, aumentando a la derecha, así que un cojinete de 45 grados es de nordeste. Los cojinetes negativos no se utilizan en la navegación, así que el noroeste es 315 grados.