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La autonomía es la capacidad para realizar las actividades de la vida diaria, resolver problemas y solucionar conflictos por nosotros mismos, utilizando nuestras habilidades y las estrategias que hemos aprendido a lo largo de los años y solicitando ayuda de los demás solo cuando es necesario. La autonomía también engloba marcarse una meta y saber planificar los pasos para conseguirla, así como llevarlos a cabo.
Esta capacidad no aparece de forma espontánea en los seres humanos, debe ser entrenada y enseñada a lo largo del tiempo.
Cuando un niño o niña nace, depende de los padres para todo, desde las necesidades más básicas, hasta los momentos de ocio y recreo. Toda su vida depende de los demás, de cómo le cuiden y le traten. El logro de la autonomía es que con los años esa situación se dé la vuelta y sea ese niño o niña el que pueda hacer las cosas por sí mismo/a con alto grado de eficacia y de bienestar percibidos.