Question

a quienes se les invitaba para luchar en las cruzadas

Answer 1

las cruzadas eran incitadas por la iglesia y los seguidores musulmanes (unos por un "bando" y el otro por el suyo) 
las iglesias invitaban a los guerreros cristianos, que luchaban para recuperar y posteriormente proteger tierra santa. Por parte de los musulmanes, eran invitados por los Caulifas para pelear y defender dichas tierras