Question

que acciones llevan a cabo las autoridades federales, estatales y municipales

Answer 1

Las autoridades federales, estatales y municipales en el área ejecutiva, legislativa y judicial se encargan de la organización, el orden y el gasto público en cada una de sus entidades geográficas. Yendo de un mayor grado de territorio (el gobierno federal) hasta el más pequeño (los municipales).
La rama ejecutiva se encarga de la ejecución de políticas públicas.
La legislativa del ordenamiento legal  en la sociedad.
El sistema jurídico se encarga de impartir justicia y hacer valer los derechos ciudadanos.