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La teoría del Ancestro Común de Darwin plantea en primer lugar que todos los seres vivos provienen de un único ancestro del cual comparten su herencia genética, por eso es común, este es el punto más importante de dicha teoría.
A su vez, propone que a partir de este antepasado se originaron y multiplicaron las especies a través de la base del proceso evolutivo, que es la selección natural. Esta última consiste en el mecanismo por el cual la naturaleza selecciona a los seres vivos que logran sobrevivir y reproducirse: los que sean capaces de adaptarse al medio ambiente subsistirán y las que no puedan hacerlo desaparecerán.
Otro punto significativo de esta teoría es tras el mecanismo de selección natural, el antepasado común, del cual pueden descender dos o más especies o dos seres dentro de una misma especie, comparte a sus sucesores las características que lo hicieron sobrevivir.