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La ballestilla fue la última invención náutica de la época de los grandes descubrimientos geográficos. Es un instrumento muy sencillo para medir ángulos. Permite determinar la altura de un astro por encima del horizonte, y con ello calcular la latitud . Se la conoce también como "palo de Jacob", cruz geométrica o varilla de oro.
Otro instrumento para medir ángulos en el cielo. Se llama cuadrante porque consiste en una placa metálica en forma de cuarto de círculo.
Otro instrumento para medir ángulos en el cielo. Se llama cuadrante porque consiste en una placa metálica en forma de cuarto de círculo.
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