Question

cuales son las palabras graves y como se escriben

Answer 1

son las que se asentuan en la  en la penultima  silava.ejemplo.lapiz -camion

Answer 2

Las palabras graves o también llamadas llanas son aquellas que tienen el acento de intensidad o mayor fuerza de voz en la penúltima sílaba. Se tildan(acento ortográfico) aquellas que terminan en cualquier consonante menos en "n" o "s".
cárcel
Cáliz
César
Bolívar
azúcar
dólar
mástil
López
Como te puedes dar cuenta todas estas palabras terminan en consonante que no sea n" o "s", por lo tanto si llevan tilde.
Aqui van unos ejemplos de cuando no se tildan las palabras graves:
mano
margen
tarde
virgen
largo
maleta
anulares
antes
Estas palabras graves terminan en n,s ó vocal por to tanto se se tildan.

También llevan tilde las palabras graves cuando se rompe el diptongo como María, afonía, sinfonía.