Question

porque del cruce entre guisantes amarillos sale a veces alguno verde

Answer 1

Debe suceder que el carácter verde es recesivo. Por lo tanto, para que se exprese es necesario que posea dos alelos con el carácter verde, mientras que para que salga amarillo sólo necesita un alelo con el carácter amarillo.
Es decir, si llamamos "A" al alelo amarillo y "V" al alelo verde, si el genotipo es:
AA = guisante amarillo
AV = guisante amarillo
VV = guisante verde.

Entonces, del cruce entre guisantes amarillos, si son amarillos por poseer genotipo AV, hay un 25% de probabilidades de que salga un guisante verde que heredó los alelos VV.