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El Feudalismo fue el sistema económico, político y social imperante en Europa Occidental durante la Edad Media y que comprende el periodo entre los siglos IX y XV. Su origen se remonta a la caída del Imperio Romano y el fracaso del intento unificador de Carlomagno y a un aumento de la inseguridad y el desgobierno. Sin un poder central fuerte en toda Europa, cada rey se vio obligado a costearse su propio seguridad y ante la imposibilidad de hacerlo fue cediendo parte de su poder a los nobles (condes, duques y marqueses) otorgándoles un territorio para su gestión a cambio de seguridad. Los nobles a su vez subdividían ese terreno y se lo entregaban a los campesinos a cambio de protección y así sucesivamente hasta crear una entramado de vasallaje.
El feudalismo es el sistema creado a través de un acuerdo entre dos nobles, en el que uno es el señor y el otro el vasallo. El segundo promete obediencia y fidelidad a su señor y se compromete a cumplir una serie de funciones en su nombre. Entre esto deberes se encuentran el servicio militar, que podía durar hasta 40 años e incluso de por vida, reclutar soldados para el ejercito del señor y proveerlo de ingresos. Por su parte el señor debía dar protección militar al vasallo y proporcionarle medios para su subsistencia. Esto último se traducía en un feudo.