Question

Comparacion de sistemas de accion en robotica

Answer 1

Los Sistemas de Acción en la Robótica son aquellos representados por elementos actuadores, los cuales permiten que se realicen las acciones programadas. A su vez, estos sistemas transforman la energía mecánica en otros tipos de energía y deben ser controlados con precisión y rapidez para que sean útiles.

Cada sistema actuador tiene su mecanismo y forma de darle movimiento al robot, usando distintos elementos, como los Hidráulicos, los cuales aprovechan los fluidos para dar movimiento, los neumáticos, que hacen uso del aire y los eléctricos que transforman la electricidad en movimiento.