Question

el producto escalar o producto punto de dos vectores no nulos de R2 siempre es cero? y porque?

Answer 1

No siempre es cero. Sólo si los vectores no nulos, son ortogonales (perpendiculares).
Por ejemplo (-1,2)*(2,1) = -1*2 + 2*1 = 0 porque esos vectores son ortogonales, o sea su dirección difiere en exactamente 90 grados.
En general no da cero, toda vez que si tenemos dos vectores a y b
a*b = || a ||*|| b ||*Cosθ donde || || es la norma, módulo o magnitud y θ es el ángulo entre los vectores.