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Para santo Tomas de Aquino la voluntad es aquella que se tiene a través de la fe, es decir, nuestra consciencia es la que dicta las acciones que ejecutamos con nuestro corazón, y todo está guiado por Dios. Además, Santo Tomas afirma que por la fe se llega al conocimiento de la realidad y ese conocimiento nos dirá que esta bien y que esta mal. En conclusión su concepto de voluntad va orientado al sacrificio que estamos dispuestos a hacer por los demás sin esperar nada a cambio, simplemente tenemos la voluntad de hacerlo porque sabemos que es lo correcto.
Un caso limite que puede ejemplificar el concepto de voluntad de Santo Tomas, es la donación de un riñón que podemos hacerle a un amigo o familiar, porque sabemos que esta padeciendo debido a que uno de sus riñones no funciona.