Question

tomar posesión una autoridad competente del dinero o bienes de una persona , ..

Answer 1

"Tomar posesión una autoridad competente del dinero o bienes de una persona.."

Te refieres a Incautar , o llamado embargar, confiscar. El cual es tomar posesión una autoridad competente del dinero o bienes de una persona.

Answer 2

Incautar se refiere a cuando una autoridad toma posesión del dinero o de los bienes de una persona.

Por ejemplo una autoridad judicial puede incautar algún bien que posea una persona ya que esta cometió un acto ilícito.
Por ejemplo: una persona cometió un robo y para este usó una moto. Este vehículo puede ser incautado por una autoridad para buscar información que confirme el hecho.