Question

puede el cuerpo tener un desplazamiento igual a 0

Answer 1

Sí.
El desplazamiento es el cambio de posición. Si la posición inicial coincide con la final el desplazamiento es nulo. Por ejemplo en un movimiento circular cuando se cumple una vuelta. También en un movimiento vertical: sale del origen y vuelve a él.

Saludos Herminio