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se originaron en europa .. gracias a la necesidad de administrativos de tierras de un rey .. entonces surgieron los señores feudales a cambio de obtener ganancias por las tierras q iban trabajando .. Este poder de los señores feudales recibía el nombre de ban. Los campesinos ofrecían sus servicios en trabajo (corveas) o pagaban un impuesto o tributo al señorfeudal a cambio de protección, para poder protegerse en los castillos durante las invaciones
espero que te sirva
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