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La historia de América del Sur se puede dividir en América precolombina, descubrimiento europeo, conquista, colonización, independencia, consolidación nacional y siglo XX. La historia de América del Sur está estrechamente relacionada con la Historia de América y sus diferentes regiones geográficas y culturales: América Latina, región que abarca la mayor parte de Sudamérica y Centroamérica; la América Central, y América del Norte.
Sudamérica tiene una historia muy amplia, la cual combina a numerosas culturas y civilizaciones. En la antigüedad hubo una gran cantidad de poblaciones aborígenes, que se desarrollaron sin contacto alguno con las civilizaciones de los demás continentes. La más importante de dichas poblaciones fueron los Incas.
Luego del descubrimiento de América por parte de Cristóbal Colón, América del Sur recibió corrientes colonizadoras principalmente de España y Portugal a partir de la firma del Tratado de Tordesillas. Los europeos llevaron también una gran cantidad de esclavos provenientes de África, lo cual ocasionó la diáspora africana. Los diversos grupos poblacionales siguieron a continuación un proceso de mestizaje.
Los colonizadores europeos fundaron varias ciudades, que luego se organizaron en virreinatos dependientes de Europa, bajo el mando de un virrey. Con el tiempo, dichos virreinatos comenzaron a independizarse de Europa y a dividirse en unidades más pequeñas, que conforman a los países de la actual.