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Nueva Ciudad Guerrero se localiza en la parte norte del territorio de Tamaulipas, colinda al norte con el municipio de Nuevo Laredo; al sur con el municipio de Mier; al oeste con los municipios de Parás y Anáhuac del estado de Nuevo León, además es el único municipio de la frontera de México en colindar con tres condados: Webb, Zapata y Starr del estado de Texas, en su lado este. Su extensión territorial es de 2,406.85 km², tiene una altitud promedio de 150 msnm.
Se integra por 70 localidades, siendo las más importantes: Nueva Ciudad Guerrero (que es la cabecera municipal), el Ej. San Ignacio, La Lajilla, San Rafael de la tortillas, El Águila, Santa Teresa, Golondrinas, Las Adjuntas y San Miguel.
El municipio de Guerrero se ubica sobre la cuenca del río Bravo, que cruza al municipio de oeste a este, siendo la principal corriente superficial. Su afluente localizado en la parte central del territorio es el Río Salado. Además, un 50% del territorio del municipio se encuentra cubierto por la Presa Falcón.
Cabe mencionar que Nueva Ciudad Guerrero colinda con la ciudad fronteriza Falcon Heights y que por medio de un convenio entre las dos naciones, se construyó el Puente Internacional Falcón, que en realidad no es un puente, pues no atraviesa la presa de lado a lado sino que es un camino entre la presa y sus compuertas. Y es el único paso de México a Estados Unidos libre de cuota, esto como privilegio por la pérdida de Guerrero Viejo para la construcción de la presa.
La economía se basa en la ganadería y la pesca, con una población de cerca de 5,000 hab. Es la casa de la Presa Falcón y el hogar del venado cola blanca.