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El centroide o centro de gravedad es el punto en el cual, el peso de un objeto se encuentra totalmente distribuido , es decir, en el cual se encuentra totalmente equilibrado, y sin importar cuando gire alrededor de el, se mantendrá en dicho punto.
El centroide se calcula de acuerdo el punto de equilibrio en cada uno de los ejes (X, Y y Z), y no es mas que la división entre la suma de sus momentos o torques, y el peso total que se ejerce en dicho eje.
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